PENGENDALIAN MOTOR DC SEBAGAI PENGGERAK KONVEYOR BARANG MENGGUNAKAN PLC MODICON M221 TMCE24R & HMI MAGELIS GXU3512

Abstract

Motor listrik merupakan salah satu kebutuhan pokok di industri sebagai penggerak mesin-mesin industri, seperti konveyor, lift barang, mesin pengaduk, mesin penggiling dan lain-lain. Pengendalian motor listrik dengan teknologi manual banyak mengandalkan tenaga manusia, sehingga teknologi manual dianggap tidak praktis karena lebih banyak menggunakan komponen kontrol, seperti kontaktor, relay dan timer. Perancangan ini bertujuan untuk mengendalikan motor  DC sebagai penggerak prototype konveyor barang yang menggunakan PLC Schneider Modicon M221 TMCE24R dengan aplikasi software SoMachine Basic v1.4 SP1 sebagai bahasa pada program ladder diagram. Dengan tahapan tiga kecepatan motor yg sudah disetting dengan PWM yaitu rendah, sedang, tinggi sebagai penggerak pada konveyor 1. Dari nilai setting PWM dapat diketahui bahwa semakin besar nilai PWM maka semakin tinggi jumlah putaran (rpm) motor, dan semakin besar tegangan yang masuk ke terminal motor.