IMPLEMENTASI MEKANISME INPUT GESTURE SEBAGAI PENGENDALI MULTI – D.O.F (DEGREE OF FREEDOM) ROBOT MOBILE MANIPULATOR SECARA REAL-TIME
Keywords:
gesture, wireless, Arduino, mobile manipulator robot, accelerometerAbstract
Dalam beberapa dekade terakhir banyak jenis robot telah di kenalkan untuk bermacam aplikasi. Penggunaan robot misalnya dari robotic arms yang digunakan di stasiun ruang angkasa sampai robot penjinak bomb yang digunakan di medan perang. Industri sekarang yang banyak menggunakan robot dalam proses operasionalnya juga memiliki suatu kelemahan dalam pengunaan robot ini. Pada kebanyakan robot kita perlu membuat serangkaian program yang akan di eksekusi sesering yang kita butuhkan. Masalah utama nya adalah kita harus melakuan pemrograman ulang untuk serangkaian program tersebut setiap kali kita merubah sesuatu dalam proses ataupun produksi.Teknologi gesture recognation dan mimic control, merupakan topik yang sedang ramai dibicarakan dan ditelaah lebih dalam oleh para peneliti maupun akademisi di bidang HMI (Human Machine Interface) dan robotika, teknologi gesture mampu bertindak sebagai interface adaptif antara mesin dan penggunanya. Teknologi ini memungkinkan pengoperasian mesin yang kompleks hanya dengan gerakan jari dan tangan, meniadakan kontak fisik langsung antara mesin dan manusia. Hasil pengujian menunjukan bahwa sistem ini bekerja dengan baik, gerakan tangan operator yang menggunakan control glove mampu di terjemahkan dalam gerakan lengan robot dengan baik. Dengan pengendalian pengendalian wireless lebih dari 10 m pengendalian ini secara teoristis mampu sampai 30 m.
Downloads
References
[2] Do, Martin. Et al.(2009) : Grasp Recognition and Mapping on Humanoid Robots. 9th IEEE- RAS International Conference on Humanoid Robots December 7-10, 2009 Paris, France
[3] G. Mathieu.(2009) : Programming And Control Of A Robot With Gestures. A Novel Approach
To Human-Robot Interaction. Mälardalen Högskola
[4] Rahman, Vidi. (2009): :Aplikasi Sensor AccelerometerPada Deteksi Posisi, Makalah
Seminar Tugas Akhir, Fakultas
Teknik, Universitas
Diponegoro.
[4] Schl¨omer, Thomas .et al. (2008) : Gesture Recognition with a Wii Controller. University of Oldenburg
[5] Wong, Rick. (2011): Wireless Gesture Controlled Tank Toy. Report For ECE 4760 Project For School Of Electrical And Computer Engineering.
[6]
[7]
http://2embeddedrobotics.blogs pot.com/2012/05/gesture- controlled-robot-is-kind-
of.html (diakses tanggal 11
Oktober 2013)
http://www.ubergizmo.com/20
10/12/gesture-controlled-robot-