IMPLEMENTASI MEKANISME INPUT GESTURE SEBAGAI PENGENDALI MULTI – D.O.F (DEGREE OF FREEDOM) ROBOT MOBILE MANIPULATOR SECARA REAL-TIME

Abstract

Dalam beberapa dekade terakhir banyak jenis robot telah di kenalkan untuk bermacam aplikasi. Penggunaan robot misalnya dari robotic arms yang digunakan di stasiun ruang angkasa  sampai  robot  penjinak  bomb  yang  digunakan  di  medan  perang.  Industri sekarang yang banyak menggunakan robot dalam proses operasionalnya juga memiliki suatu kelemahan dalam pengunaan robot ini. Pada kebanyakan robot kita perlu membuat serangkaian program yang akan di eksekusi sesering yang kita butuhkan. Masalah utama nya  adalah  kita  harus  melakuan  pemrograman  ulang  untuk  serangkaian  program tersebut setiap kali kita merubah sesuatu dalam proses ataupun produksi.Teknologi gesture recognation dan mimic control, merupakan topik yang sedang ramai dibicarakan dan ditelaah lebih dalam oleh para peneliti maupun akademisi di bidang HMI (Human Machine Interface) dan robotika, teknologi gesture mampu bertindak sebagai interface adaptif  antara  mesin  dan penggunanya.  Teknologi  ini  memungkinkan  pengoperasian mesin yang kompleks hanya dengan gerakan jari dan tangan, meniadakan kontak fisik langsung  antara  mesin  dan  manusia.  Hasil pengujian  menunjukan  bahwa  sistem ini bekerja dengan baik, gerakan tangan operator yang menggunakan control glove mampu di terjemahkan dalam gerakan lengan robot dengan baik. Dengan pengendalian pengendalian wireless lebih dari 10 m pengendalian ini secara teoristis mampu  sampai 30 m.