SISTEM PEMBELAJARAN KONTROL PID (PROPORSIONAL INTEGRAL DERIVATIF) PADA PENGATUR KECEPATAN MOTOR DC

Abstract

Kendali automatik telah memegang peranan yang sangat penting dalam perkembangan ilmu dan teknologi. Penerapan sistem kendali mencakup bidang yang sangat luas termasuk kestabilan pesawat ruang angkasa, peluru kendali, sistem pengemudian pesawat, dan sebagainya. Karena kemajuan dalam teori dan praktek, kontrol automatik memberikan kemudahan dalam mendapatkan perfoma dari sistem dinamik, meningkatkan kualitas dan menurunkan biaya produksi sehingga meningkatkan laju produksi. Sehingga pemahaman yang baik dan mendalam di bidang sistem kendali menjadi suatu hal yang wajib bagi ilmuwan sekarang.

Penelitian ini, terfokus pada aplikasi salah satu jenis kendali otomatis yaitu kendali PID (Proportional, Integral, Derivative). Untuk mempermudah pemahaman konsep PID perlu dibuat sistem yang bisa menggambarkan set-point dan membaca nilai keadaan sesungguhnya dalam hal ini kecepatan motor secara real time. Yaitu dengan memanfaatkan user-interface yang dibuat dengan IDE Processing yang dihubungkan dengan Arduino sebagai pengolah data. Sedangkan untuk sistem hardwarenya sendiri telah dibuat prototype berupa kendali kecepatan motor DC.

Tujuan utama adalah untuk mempermudah pemahaman pengaruh parameter Proportional, Integral dan Derifative pada tanggapan transien suatu sistem. Baik buruknya, stabil tidaknya system kendali dapat dilihat dari nilai tanggapan transient yang berupa Steady state error, Rise time, Settling time, dan Overshoot.