Priyambudi A, Firman B, Kristiyana S. KENDALI KECEPATAN MOTOR PADA ROBOT DENGAN EMPAT RODA OMNI MENGGUNAKAN METODE PID. TECHNOSCIENTIA [Internet]. 2018 Feb. 2 [cited 2024 Aug. 30];10(2):209-17. Available from: https://ejournal.akprind.ac.id/index.php/technoscientia/article/view/104