Priyambudi, Aryono, Beny Firman, and Samuel Kristiyana. “KENDALI KECEPATAN MOTOR PADA ROBOT DENGAN EMPAT RODA OMNI MENGGUNAKAN METODE PID”. JURNAL TEKNOLOGI TECHNOSCIENTIA 10, no. 2 (February 2, 2018): 209–217. Accessed October 5, 2024. https://ejournal.akprind.ac.id/index.php/technoscientia/article/view/104.