Priyambudi, A., B. Firman, and S. Kristiyana. “KENDALI KECEPATAN MOTOR PADA ROBOT DENGAN EMPAT RODA OMNI MENGGUNAKAN METODE PID”. JURNAL TEKNOLOGI TECHNOSCIENTIA, vol. 10, no. 2, Feb. 2018, pp. 209-17, doi:10.34151/technoscientia.v10i2.104.