Priyambudi, A., Firman, B. and Kristiyana, S. (2018) “KENDALI KECEPATAN MOTOR PADA ROBOT DENGAN EMPAT RODA OMNI MENGGUNAKAN METODE PID”, JURNAL TEKNOLOGI TECHNOSCIENTIA, 10(2), pp. 209–217. doi: 10.34151/technoscientia.v10i2.104.