Priyambudi, Aryono, Beny Firman, and Samuel Kristiyana. 2018. “KENDALI KECEPATAN MOTOR PADA ROBOT DENGAN EMPAT RODA OMNI MENGGUNAKAN METODE PID”. JURNAL TEKNOLOGI TECHNOSCIENTIA 10 (2):209-17. https://doi.org/10.34151/technoscientia.v10i2.104.