Priyambudi, A., Firman, B., & Kristiyana, S. (2018). KENDALI KECEPATAN MOTOR PADA ROBOT DENGAN EMPAT RODA OMNI MENGGUNAKAN METODE PID. JURNAL TEKNOLOGI TECHNOSCIENTIA, 10(2), 209–217. https://doi.org/10.34151/technoscientia.v10i2.104