Priyambudi, A., Firman, B. and Kristiyana, S. 2018. KENDALI KECEPATAN MOTOR PADA ROBOT DENGAN EMPAT RODA OMNI MENGGUNAKAN METODE PID. JURNAL TEKNOLOGI TECHNOSCIENTIA. 10, 2 (Feb. 2018), 209–217. DOI:https://doi.org/10.34151/technoscientia.v10i2.104.