REKONSTRUKSI OBYEK TIGA DIMENSI DARI CITRA DUA DIMENSI MENGGUNAKAN EPIPOLAR GEOMETRY
Keywords:
Rekonstruksi 3D, citra, matriks fundamental, epipolar geometryAbstract
Teknik rekonstruksi objek tiga dimensi terbagi menjadi 2 kategori, yaitu metode aktif: akuisisi model 3D dapat dilakukan dengan laser scanner atau cahaya terstruktur. Metode pasif : rekonstruksi model 3D dengan sekumpulan gambar dari sebuah atau beberapa kamera. Object scanning terkadang membutuhkan peralatan yang mahal dan keahlian khusus untuk mengoperasikan. Sebagai pendekatan yang sederhana dan murah, rekonstruksi objek berdasarkan gambar menjadi lebih popular bagi para peneliti.
Paper ini menjelaskan rekonstruksi obyek tiga dimensi (3D) dari kumpulan gambar citra dua dimensi (2D) yang diambil menggunakan sebuah kamera dari posisi berbeda.Tahapan rekonstruksi dapat dibagi menjadi empat bagian: pertama, ekstraksi titik fitur, kedua menghitung fundamental matrik dari titik – titik yang berkoresponden, ketiga menghitung matrik kamera dan terakhir mendapatkan titik-titik 3D untuk semua pasangan titik citra. Tujuan dari penelitian ini adalah merekonstruksi sebuah obyek 3D menggunakan citra 2D yang diperoleh dengan sebuah kamera dari sudut pandang yang berbeda.Sebagai obyek penelitian adalah sebuah miniatur candi Borobudur.Rekonstruksi koordinat 3D objek candi Borobudur dilakukan dengan algoritma DLT, dan dari hasil rekonstruksi didapat error reproyeksi sebesar 8.864x10-06piksel.
Kata kunci :, citra, ,
Downloads
References
Dianyong Zhang, Zhenjiang Miao,” Photorealistic 3D Volumentric Model Reconstruction By Voxel Coloring”, IAPRS vol.XXXVIII, Part 3B, 2010
Hartley. A and A. Zisserman, Multiple View Geometry in Computer Vision, Second Edition, Cambridge University Press, 2003.
Prakoonwit.S and R. Benjamin, "3D surface point and wireframe reconstruction from multiview photographic images," Image and Vision Computing, vol. 25, pp. 1509-1518,2007.
Park.J.S "Interactive 3D reconstruction from multiple images: A primitive-based approach," Pattern Recognition Letters, vol. 26, pp. 2558-2571, 2005.
Sonka.M, V. Hlavac, and R. Boyle, "3D Vision," in Image Processing, Analysis, and Machine Vision, H. Gowans, Ed., 3rd ed. Toronto: Thomson, pp. 592-594, 2008.
Wibirama.S “Fundamental Techniques for 3D Computer Vision,” Department of Electrical Engineering Gadjah Mada University, Indonesia, 2011.
