Stabilisasi Sistem Kontrol Bilinier Dengan Gangguan Menggunakan Linierisasi Eksak Dan Backstepping
DOI:
https://doi.org/10.34151/jurtek.v14i1.3549Keywords:
backstepping, derajat relatif, fungsi gangguan, kontrol biliniear, linierisasi umpan balikAbstract
Sistem kontrol bilinear banyak digunakan dalam teknik dan kimia untuk memodelkan dinamika karena memiliki pendekatan dan kinerja yang lebih baik daripada sistem kontrol linier. Namun asumsi dan keterbatasan dalam pemodelan akan menghasilkan faktor ketidakpastian, yaitu berupa parameter taktentu dan fungsi gangguan. Pada artikel ini dibahas tentang desain kontrol pada sistem kontrol bilinier berorde dua dengan adanya fungsi gangguan. Diasumsikan sistem memiliki derajat relatif dua dan fungsi gangguan hanya berpengaruh pada dinamik variabel keadaan yang dikontrol. Sistem kontrol bilinier diasumsikan memiliki derajat relatif dua sehingga dapat ditransformasi secara eksak menjadi bentuk normal menggunakan transformasi umpan balik. Desain kontrol dilakukan berdasarkan sistem linier menggunakan metode backstepping. Hasil simulasi menunjukkan bahwa fungsi kontrol yang diperoleh dapat membawa luaran sistem dari titik awal menuju titik asal dalam waktu yang relatif singkat.
Downloads
References
Bichiou, S., Bouafoura, M. K., & Braiek, N. B. (2018). Time optimal control laws for bilinear systems. Mathematical Problems in Engineering, 1–10. https://doi.org/10.1155/2018/5217427
Bruni, C., Dipillo, G., & Koch, G. (1974). Bilinear Systems: An Appealing Class of “Nearly Linear” Systems in Theory and Applications. IEEE TR.WS.WTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 19(4), 334–348.
Elliott, D. L. (2009). Bilinear Control Systems, Matrices in Action (S. S. Antman, J. E. Marsden, & L. Sirovich, Ed.). Springer.
Gerard, B., Ali, H. S., Zasadzinski, M., & Darouach, M. (2010). H-infinity fiter for bilinear systems using LPV approach. IEEE Transactions on Automatic Control, 55(7), 1688–1674. https://doi.org/10.1109/TAC.2010.2046075
Kim, B. S., & Lim, M. T. (2003). Robust H$ınfty$ Control Method for Bilinear Systems. International Journal of Control Automation, and Systems, 1(2), 171–177.
Mohler, R. R. (1973). Bilinear Control Processes With Applications to Engineering, Ecology, and Medicine. Academic Press.
Nguyen, H.-Q., Tran, A.-D., & Nguyen, T.-T. (2019). The Bilinear Model Predictive Method-Based Motion Control System of an Underactuated Ship with an Uncertain Model in the Disturbance. Processes, 7, 1–14. https://doi.org/10.3390/pr7070445
Ramezanpour, H., Setayeshi, S., Arabalibeik, H., & Jajrami, A. (2012). An Iterative Procedure for Optimal Control of Bilinear Systems. International Journal of Instrumentation and Control Systems, 2(1), 1–10.
Shi, P., Shue, S.-P., Shi, Y., & Agarwal, R. K. (1999). Controller design for bilinear systems with parametric uncertainties. Mathematical problem in Engineering, 4, 505–528.
