Priyambudi A, Firman B, Kristiyana S. KENDALI KECEPATAN MOTOR PADA ROBOT DENGAN EMPAT RODA OMNI MENGGUNAKAN METODE PID. JE [Internet]. 2019 Oct. 15 [cited 2024 Aug. 21];5(1):54-63. Available from: https://ejournal.akprind.ac.id/index.php/elektrikal/article/view/2574