Priyambudi, Aryono, Beny Firman, and Samuel Kristiyana. “KENDALI KECEPATAN MOTOR PADA ROBOT DENGAN EMPAT RODA OMNI MENGGUNAKAN METODE PID”. Jurnal Elektrikal 5, no. 1 (October 15, 2019): 54–63. Accessed August 21, 2024. https://ejournal.akprind.ac.id/index.php/elektrikal/article/view/2574.