Priyambudi, A., B. Firman, and S. Kristiyana. “KENDALI KECEPATAN MOTOR PADA ROBOT DENGAN EMPAT RODA OMNI MENGGUNAKAN METODE PID”. Jurnal Elektrikal, vol. 5, no. 1, Oct. 2019, pp. 54-63, https://ejournal.akprind.ac.id/index.php/elektrikal/article/view/2574.