Gilapasa, P. S., S. Priyambodo, and S. Subandi. “SISTEM PEMBELAJARAN KONTROL PID (PROPORSIONAL INTEGRAL DERIVATIF) PADA PENGATUR KECEPATAN MOTOR DC”. Jurnal Elektrikal, vol. 3, no. 1, Oct. 2019, pp. 72-77, https://ejournal.akprind.ac.id/index.php/elektrikal/article/view/2483.