M. A. Putra Perdana, M. A. Novianta, and S. Syafriyudin, “IMPLEMENTASI MEKANISME INPUT GESTURE SEBAGAI PENGENDALI MULTI – D.O.F (DEGREE OF FREEDOM) ROBOT MOBILE MANIPULATOR SECARA REAL-TIME”, JE, vol. 2, no. 1, pp. 14–26, Oct. 2019.