Priyambudi, Aryono, Beny Firman, and Samuel Kristiyana. 2019. “KENDALI KECEPATAN MOTOR PADA ROBOT DENGAN EMPAT RODA OMNI MENGGUNAKAN METODE PID”. Jurnal Elektrikal 5 (1):54-63. https://ejournal.akprind.ac.id/index.php/elektrikal/article/view/2574.