Priyambudi, A., Firman, B., & Kristiyana, S. (2019). KENDALI KECEPATAN MOTOR PADA ROBOT DENGAN EMPAT RODA OMNI MENGGUNAKAN METODE PID. Jurnal Elektrikal, 5(1), 54–63. Retrieved from https://ejournal.akprind.ac.id/index.php/elektrikal/article/view/2574